Diagrama de bloques

El diagrama de bloques es una forma de representar gráficamente las relaciones entre las variables de un sistema.

El diagrrama de bloques se divide en 4 partes:

• Bloques: representan la función de transferencia.
• Flechas: indican la dirección del flujo de las señales.
• Punto de bifurcación: Representa los sistemas de ecuaciones.
• Punto de suma: realizan la suma algebraica de señales con su signo ya sea positivo o negativo.

 ¿Como obtener la función de transferencia?

Para obtenerla pondre 2 ejemplos y luego colocaré una tabla de equivalentes:

 Y(s)= G2(s)*Z(s)
Z(s)= G1(s)*X(s)
Y(s)=G2(s)*G1(s)*X(s)
y el bloque final sería asi:

Segundo ejemplo:

La entrada de G(s) la llamaremos X(s) y a la salida de H Hsalida
Y(s)= G(s)*X(s)
Hsalida=H*Y(s)
X(s)= U(s)-Hsalida
Y(s)=G(s)*(U(s)-Hsalida)=G(s)*(U(s)-H*Y(S))=G(s)*U(s)-G(s)*H*Y
Y(s)+Y(s)*G(s)*H=G(s)*U(s)
Y(s)(1+G(s)*H)=G(s)*U(s)
Y= (G/1+GH)*U
esta ecuación escrita en laTex sería:
\[
Y=\frac{G}{1+GH}*U
\]

Todas estas operaciones no harían falta hacerlas puesto que gracias a la tabla de simplificación de diagramas de bloques esto saldría directo: La tabla es la siguiente: