Práctica 3 Matlab

El objetivo de esta práctica es dar unos pequeños pasos con una aplicación que se encuentra en el Matlab llamada Simulink.Para comenzar a usar esta aplicación hay primero que abrir el Matlab y luego en los comandos de Matlab darle a este icono:

Simulink nos permite dibujar el diagrama de bloques del enunciado, y con el, mediante unos comando visualizaremos el error en el estado estacionario, este error se puede calcular mediante la gráfica resultante o matemáticamente.
Para montar el diagrama de bloque los objetos se cogen de:

• math operations 
• function transfer: Para coger G1 y G2
• source: Entradas
• sink:Para Scoope(sirve para visualizar la respuesta)

El planteamiento teórico:

Todo esto se resume en esto:

Asi que viendo el límite final solo es necesario calcular los denominadores y los numeradores de G y H.
Debido al enunciado sabemos que H es = 1 y solo quedaría calcular G, G es igual al producto de G1(s), G2(s) y k. Realizando esto queda:
\[
G=\frac{12}{s-5}*\frac{s^2+4s+3}{s^2+2s+5};H=1
\]

Sustituimos estos datos en la ecuación y nos queda:

Por gráfico también se podría calcular:

Para visualizar este gráfico hay que clicar en Scoope y posteriormente dar a simulation start

Se calcularía restando el valor inicial menos el final.
Ess= 1 - 3,27= -2,27
Comprobamos que el resultado sea el mismo al hecho teoricamente y vemos que es el mismo, por lo tanto está hecho correctamente.